岗位职责：1、进行自动驾驶与机器人决策规划控制算法推导、建模、与实现；2、自动驾驶规划控制算法的设计、仿真。岗位要求：1、自动化、机器人、自动驾驶、或动态轨迹规划与控制相关专业，研究领域涉及自动控制原理、车辆动力学、非线性控制、动态规划等系统,有相关算法研究经验者优先；2、良好数学功底，具备一定科学数据分析与建模能力；了解样条函数、多项式轨迹、三角函数轨迹、线性轨迹等方式；在二维或多维空间中能够进行轨迹优化、曲线拟合、数值近似、路径搜索等方程推导与工程实现；3、熟悉机器人控制、机床控制、动态规划、轨迹规划、搜索算法、最优控制、多项式规划等；4、熟练掌握MATLAB/Simulink及Python等软件工具、ROS系统、具备使用以上工具进行软件开发的能力；5、具备良好数学与工程能力、好奇心、前沿研发野心与系统思维。语言要求：不限
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